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1：開環控制：簡單指運動部分（如步進電機）接受控制系統指令后，出現偏差，無法  反饋修正，俗稱開環

2：半閉環控制：簡單指運動部分（如伺服電機）接受控制系統指令后，出現偏差，使用激光干涉儀測量后，提前輸入固定數據，進行螺距補償修正，俗稱螺補或半閉環 

3：全閉環控制：簡單指運動部分（如直線電機）接受控制系統指令后，出現偏差，被高精度光柵尺檢測發現，實時進行反饋修正

綜上所述：全閉環是最理想控制方式，因為必須和進口高精度光柵尺配合使用，但價格極其昂貴，市場上絕對多數機床成本無法承受，而多數廠家配用伺服電機后就對外宣稱“閉環控制”，其實最多是“半閉環控制”還必須采用帶編碼器的絕對式伺服電機才能反饋信號，進行螺距補償