1. 步進電機
· 工作原理：將電脈沖信號轉換成角位移。每輸入一個脈沖，電機就按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為“步距角”，如1.8°）。它依靠定子繞組按順序通電產生的磁場吸引永磁轉子來工作。
· 特點：
· 開環控制：通常無需位置反饋，系統簡單、成本低。
· 缺點：存在“丟步”風險（當負載轉矩超過電機輸出轉矩時，電機實際轉動的步數少于脈沖數，且系統無法自知）；低速時可能振動；高速扭矩下降快。
· “細分”驅動技術：
· 這不是一種獨立的電機，而是步進電機的一種先進驅動方式。
· 目的：通過驅動器將電機的一個整步電流波形，分割成多個微小的階梯波形，從而使電機轉子可以平滑地停在兩個整步之間的位置。
· 主要好處：
1. 提高運行平滑性，顯著減小低速振動和噪音。
2. 提高分辨率（例如，將1.8°的步距角通過16細分，實現每步0.1125°的效果）。
· 需要注意：細分主要提升的是平穩性和分辨率，并不能直接大幅提升定位精度或扭矩（實際精度仍受機械結構和丟步限制）。
2. 伺服電機
· 工作原理：一個典型的半閉環控制系統。由伺服電機、編碼器（反饋裝置）和伺服驅動器組成。驅動器接收來自控制器的位置/速度指令，同時實時讀取編碼器反饋的實際位置/速度，通過PID等算法不斷比較和調整輸出給電機的電流（轉矩），直至消除誤差。
· 特點：
· 閉環控制：永不丟步（過載時會報警保護），精度高，動態響應極快（能迅速達到指令要求）。
· 高性能：在額定轉速內能輸出恒定轉矩，過載能力強。
· 需要調試：參數整定對性能影響大。
3. 直線電機
· 工作原理：可以理解為將旋轉伺服電機沿徑向剖開并展平。定子變為“初級線圈”（動子），轉子變為“次級磁軌”（定子）。通電后，初級線圈直接在磁場中產生直線推力，無需任何旋轉到直線的轉換機構（如絲杠、齒輪齒條）。
· 特點：
· 直接驅動：無背隙、無磨損、無彈性形變，精度和剛度理論上無限高（實際受反饋和控制限制）。
· 極高動態性能：速度極快（>10m/s），加速度極高（>10G）。
· 高成本：包括昂貴的磁軌和高分辨率直線反饋系統（如光柵尺）。
· 需要解決：強磁吸力（對安裝要求高）、散熱、防塵等問題。
綜上所述：直線電機是最理性控制方式，但價格極其昂貴，市場無法大規模推廣，目前只有高端慢絲采用；次選伺服電機，其切割精度還需過硬的機械部分；預算投資不多亦可選口碑好的步進電機廠家；
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